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水下混凝土浇筑是一项不能直观的隐蔽施工过程，必须加强质量检验才能保证工程质量。特别是在浇筑过程中应随时检查是否按工艺规程进行。拆模后还应通过外观检查，必要时还要进行钻芯检查和进行压水试验。
水下机器人（ROV）概述：ROV，即遥控无人潜水器（Remote Operated Vehicle），通俗称为水下机器人。系统组成包括水上和水下单元，水上单元一般包括：供电单元、控制电脑、显示器等部件，而水下单元一般包括：声纳、高度计、深度计、罗经、推进器、电子通讯装置、机械手、摄像头、云台、辅助照明灯、浮力材料以及缆控单元等部件。ROV功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的作业任务，其被广泛应用于军队、海事、水电、海洋石油、海上救助等各个行业领域。
犁式挖沟机的概述：大型深水犁式挖沟机系统，该套系统包括犁式挖沟机本体、A架（或A吊）、主动升沉补偿（以后简称“AHC"）、脐带缆绞车、空气软管绞车、及电气、液压控制系统等，施工母船HYSY291。该型设备为国际最大型号海管挖沟设备，目前国际同类型设备只有3台。犁式挖沟机的购置填了我国硬质海管大型设备挖沟领域的空白。在亚洲以及东南亚市场占有资源先机。随着海洋环境保护以及技术标准的日趋严格和完善，海洋石油领域对于管道填埋的需求会越来越多。
犁式挖沟机的作业功能：VMP500型挖沟机作业水深可达500米，单次挖沟能力2.0米，多次最大挖沟深度2.5米。可实现7度的转向功能。并且有两种可调节滚轮适应不同管径和重量的海管挖沟需要。最大抓举能力75吨。设备具有应急操作功能，分别由甲板控制间和第三方ROV来实现功能控制，在故障和死机的情况下实现应急操作和回收。在挖沟时拉力过大时备有弱连接，拉力超过350吨时弱连接自动断裂以保护船舶和挖沟设备。期待缆绞车具有恒张力模式，收放系统自带升沉补偿功能，极大的提高了设备的作业能力。
安装事业部已掌握膨胀弯、跨接管、立管、护管、基盘管汇安装技术和相关计算分析模拟技术，并在实际项目中成功应用，最大水深为200米。已完成数百套膨胀弯和跨接管的安装，最大管径为30寸；成功实施了数十套立管和护管安装，并掌握“一卡双管"整体安装技术，大幅度提高施工效率；二十多件基盘被成功安装，最大安装重量达177吨。另外，公司已掌握1500米水深电液飞线更换技术，并完成“荔湾3-1深水气田电液飞线更换项目"的 实施。
【标题】+【江苏佩润水下工程有限公司】
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